信息物理系統（CPS）作為現代工業和信息技術的融合體，通過集成計算、通信和控制技術，實現物理世界與信息世界的深度交互。在CPS中，集成魯棒模型預測控制（RMPC）架構發揮著關鍵作用，它結合模型預測控制的預測能力和魯棒控制的抗干擾特性，有效應對系統不確定性，提升控制的精度和可靠性。

集成魯棒模型預測控制架構基于系統動態模型，通過在線優化和反饋校正，預測未來系統行為，并考慮不確定性邊界，設計控制策略以最小化性能指標。這種架構在CPS中應用于智能制造、智能電網和自動駕駛等領域，例如在工業自動化中，RMPC可以處理設備延遲和外部擾動，確保生產過程的穩定性。

計算機信息系統集成及技術服務為此提供支撐，包括硬件集成、軟件開發和網絡配置。通過系統集成，將傳感器、控制器和執行器無縫連接，實現數據采集和實時控制。技術服務則涵蓋系統設計、實施和維護，確保CPS的高效運行。例如，在智能建筑系統中，信息系統集成可協調能源管理和安全監控，而技術服務團隊負責故障診斷和性能優化。

信息物理系統的集成魯棒模型預測控制架構依賴于先進的計算機信息系統集成及技術服務，共同推動智能化應用發展。隨著人工智能和物聯網技術的進步，這一架構將更加智能化和自適應，為各行業帶來更高的效率和可靠性。